Description
信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。由于电磁干扰的复杂性，要根本消除干扰影响是不可能的。因此，在DCS控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构的可靠性
Kuka Servo Drive NM100AB 69-223-800 NM100
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Kuka FE004 / 1-1 Nr.: 69157 012 Schnittstelle unbenuzt
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KUKA Roboter AC Servomotor KK53Y-YYYY-017
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