描述
要有必需的后备手段：重要的保护和联锁，出了有通讯连接外，还必须具有硬接线方式；对重要的调节设备，除了在操作员站上有软手操外，还必须有后备手操，以便在DCS控制系统控制器或I/O模件发生故障时，仍然可以对重要设备进行及时干预。
YASKAWA MOTOMAN TEACH PENDANT ERC TYPE-JZNC-TB24L
Yaskawa Motoman Board JANCD-BB03
FANUC PC BOARD A16B-2200-0800 SERIAL 5/6 AXIS
Siemens Sinumerik 6FC5203-0AB20-1AA0, tested, warranty
FANUC AC SPINDLE MOTOR 2S A06B-0752-B200 #3000 tested
Fanuc AC Motor OS A06B-0313-B042 tested, warranty
