Description
软件措施：
有极强的自检及保护功能。
①故障检测——软件定期地检测外界环境，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等。以便及时进行处理。
②信息保护与恢复——当偶发性故障条件出现时，不破坏PLC内部的信息。一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续原来的程序工作。所以，PLC在检测到故障条件时，立即把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储信息被冲掉。
③设置警戒时钟WDT（看门狗）——如果程序每循环执行时间超过了WDT规定的时间，预示了程序进入死循环，立即报警。
④加强对程序的检查和校验——一旦程序有错，立即报警，并停止执行。
⑤对程序及动态数据进行电池后备——停电后，利用后备电池供电，有关状态及信息就不会丢失。
ASEA Brown Boveri, ABB YYT 102C
ASEA Brown Boveri, ABB YYT 102C
ASEA Brown Boveri, ABB YYT 102C
ASEA Brown Boveri, ABB YYT 102C
Fanuc Servo Drive A06B-6058-H005 with A20B-1003-0090/02
Kollmorgen VFS5-240-00120\2034C-002
Siemens 6SN1124-1AA00-0DA2 & 6FC5412-0FA10-0AA0
SIEMENS permanent magnet motor 1FT5072-0AF01-0-Z
