描述
控制系统的执行机构主要是五台推进电机、舵、及纵横倾调节装置。其中纵横倾调节装置为24V力矩电机带动滑块移动从而调节水下机器人的纵横倾,经高性能光电隔离芯片后与从单片机1并行口连接。在水下机器人的运动过程中,随时可能要改变推进电机的转速以得到不同的推进力,而变频调速是实现电机调速的最理想方式。
Kinney KT300 Rotary Piston Vacuum Pump
Edwards iQDP80 Dry Semiconductor Vacuum Pump iQMB 1200
Body for Nash 1251 liquid ring compressor, SS
LEYBOLD TURBO PUMP 1000C PN A971300407 – REFURBISHED
AMERICAN VACUUM COMPANY VACUUM PUMP MODEL 4206
BOC EDWARDS iQDP80/QMB250 DRY VACUUM PUMP AND BOOSTER
VACUUM PUMP SYSTEM