Description
为了系统安全运行，闭环控制器一定是冗余运行的，一用一备，并且是热备。为了使冗余成功，应注意以下几点：两个控制器的硬件、软件版本必需一致；检查发送-接收的芯片是否完好；冗余的芯片是否完好。两个模件的设定是否一样、还要检查有没有带手操站等。
Nidek IM12-MB1 SORTER 1 54430-PC2877A 54430-BA02A
Nidek IM12-CM1 communication 53695-PC2881A 53695-BA01A
Tektronix CAGE 80009 card
Robot arm WDR05126DN
Hamamatsu C7041MOD ADC S7031-1006S CCD
Scitex data collector (H13) PWB188A03058C
Scan head PN 71021
Applied materials isolation amplifier 0100-00156
Leica LZAM 301-360.070
Leica SMC3A 301-384.035-000
