描述
为了系统安全运行，闭环控制器一定是冗余运行的，一用一备，并且是热备。为了使冗余成功，应注意以下几点：两个控制器的硬件、软件版本必需一致；检查发送-接收的芯片是否完好；冗余的芯片是否完好。两个模件的设定是否一样、还要检查有没有带手操站等。
SC421-002-T3 IMEC PACIFIC SCIENTIFIC – 1 YEAR WARRANTY
PACIFIC SCIENTIFIC SC320 SERVO AMPLIFIER
PACIFIC SCIENTIFIC VDE0530-S1 STEPPER MOTOR
Pacific Scientific S22GNNA-RNNM-0 Servo Motor Rebuilt
PACIFIC SCIENTIFIC 6415-001-C-N-K STEPPER DRIVE *XLNT*
Pacific Scientific SRF3752-4984 Motor w/ Kebco =
PACIFIC SCIENTIFIC SC403002 SERVO CONTROLLER
