描述
高端的PLC采用了RTOS来提高处理的实时性，支持多任务，如Rockwell Automation的ControlLogix支持多个任务的处理，而B&R的PLC则支持8个不同的任务等级，并且每种任务可以设定不同的循环周期。
MAC112B-0-PD-3-C/180-A-2/S019 INDRAMAT
MAC112A-0-LD-3-C/130-A-0/S005 INDRAMAT
3HAB6182-1 ABB
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