D136-001-007 MOOG

ABB DSTX120
ABB SDCS-PIN-22
ABB SDCS-PIR-21
ABB 57160001-MA/1
ABB 07MK92
ABB SAFT181
ABB SAFT183
ABB DLMO2
ABB NGDR-03C
ABB 07ZE61R302
ABB GJV3074321R302
ABB PM632
ABB 3BSE005831R1

分类： MOOG

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在控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂式机器人的结构划分为五层结构；另一种是基于功能划分的结构，它将软硬件一同考虑，其是机器人控制器体系结构研究和发展的方向。

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