Description
型号：CU313 -A
品牌：KEBA
KeControl是控制器，更准确的说是控制器的CPU模块，有CP、DU等几种型号。下图中我手里拿着的型号是CP263/X（左图），它比A4纸瘦长一点，从正面看外表由一段段塑料片组成。你可以把KeControl看成是一个功能齐全的小电脑（PC——Personal Computer），它内部有中央处理器、内存和硬盘（由CF卡充当），而且运行着VxWorks操作系统。KeControl虽然是一个PC，但是却采用了PLC的术语，把（我手中的）整个盒子称为“CPU模块”。
CPU模块可以说是整个KeMotion系统的核心了，所有的控制程序都在它上面运行。这么重要的CPU模块到底采用了什么样的中央处理器呢？我展示的这款采用了1.6 GHz的Intel ATOM，并搭配1 GB DDR3内存，这配置可能还比不上你的家用电脑（价格却可能贵几倍，要万把块钱。这额外的钞票是为可靠性付出的代价。你能想象机器人工作时突然因为控制器死机而歇菜或者失控吗？这给工厂带来的损失可不是几万块钱能弥补的）。
CPU模块所有的接口都在前面，我这款有：2个USB接口、3个以太网口（EtherNet）、一个CAN口、一个VGA口，还有一个24V的电源口用来给控制器供电。如果接口不够用怎么办？KEBA提供扩展接口模块。右图所示的是DM 272/A，它是最常用的数字I/O扩展接口，有8个输入和8个输出接口。DM 272/A可以直接插在CPU模块的右侧，如果还不够用可以继续添加其它模块。KeControl的顶部开满散热孔，如下图。透过这些孔，还能隐约看到里面有个小风扇。
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②Schneider(施耐德电气)
③General electric(通用电气)
④Westinghoue（美国西屋）
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots.FANUC RobotSKAWA Robots、KUKA Robots、
⑦Westinguse（西屋）
⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）,Invensys Triconex
⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士乐
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