型号：BRC300
品牌:ABB
动态环境是移动机器人自然导航所面对的主要困难之一。动态环境中既包含行人、车辆等高频运动的物体，也可能包含一些缓慢/低频移动的物体，如移动的生产线等。要有效克服动态环境带来的困难，未来Life-long SLAM技术将走向应用。这种技术是指在移动机器人使用过程中全程启用对环境模型的自动修改和更新，这对SLAM技术的准确性和可靠性提出很大挑战。该技术的发展和应用将进一步扩展移动机器人的应用领域，为在众多动态环境场景中使用移动机器人打下基础。
Dynamic environment is one of the main difficulties for natural navigation of mobile robots.The dynamic environment includes not only high-frequency moving objects such as pedestrians and vehicles,but also some slow/low-frequency moving objects,such as moving production lines.To effectively overcome the difficulties brought about by dynamic environment,life long SLAM technology will be applied in the future.This technology refers to the automatic modification and update of the environment model during the use of mobile robots,which poses a great challenge to the accuracy and reliability of SLAM technology.The development and application of this technology will further expand the application field of mobile robots and lay a foundation for the use of mobile robots in many dynamic environment scenes.
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①Allen-Bradley(美国AB)
②Schneider(施耐德电气)
③General electric(通用电气)
④Westinghoue（美国西屋）
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots.FANUC RobotSKAWA Robots、KUKA Robots、
⑦Westinguse（西屋）
⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）,Invensys Triconex
⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士乐
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