型号：DSQC352
品牌：ABB
由于许多读者对继电器接触器控制电路比较熟悉，因此建议沿用识读继电器接触器控制电路查线读图法，按下列步骤来看梯形图：
1)根据I/O设备及PLC的I/O分配表和梯形图，找出输入、输出继电器，并给出与继电器接触器控制电路相对应的文字代号。
2)将相应输入设备、输出设备的文字代号标注在梯形图编程元件线圈及其触点旁。
3)将梯形图分解成若干基本单元，每一个基本单元可以是梯形图的一个程序段(包含一个输出元件)或几个程序段(包含几个输出元件)，而每个基本单元相当于继电器接触器控制
电路的一个分支电路。
4)可对每一梯级画出其对应的继电器接触器控制电路。
5)某编程元件得电，其所有动合触点均闭合、动断触点均断开。某编程元件失电，其所有已闭合的动合触点均断开(复位)，所有已断开的动断触点均闭合(复位)。因此编程元件得电、失电后，要找出其所有的动合触点、动断触点，分析其对相应编程元件的影响。
6)一般来说，可从第一个程序段的第一自然行开始识读梯形图。第一自然行为程序启动行。按启动按钮，接通某输入继电器，该输入继电器的所有动合触点均闭合，动断触点均断开。
As many readers are familiar with the control circuit of relay contactor,it is recommended to follow the method of reading the line and diagram of the control circuit of relay contactor,and look at the ladder diagram according to the following steps:
1)Find out the input and output relays according to the I/O distribution table and ladder diagram of the I/O equipment and PLC,and give the text code corresponding to the control circuit of the relay contactor.
2)Mark the text code of the corresponding input device and output device next to the ladder programming element coil and its contact.
3)The ladder diagram is decomposed into several basic units.Each basic unit can be a program segment(including one output element)or several program segments(including several output elements)of the ladder diagram,and each basic unit is equivalent to relay contactor control
A branch circuit of a circuit.
4)The corresponding relay contactor control circuit can be drawn for each step.
5)When a programming element is powered on,all its moving contacts are closed and all moving contacts are open.When a programming element loses power,all the closed dynamic contacts are disconnected(reset),and all the disconnected dynamic contacts are closed(reset).Therefore,after the programming element is powered on or off,it is necessary to find out all its moving contacts and breaking contacts,and analyze their impact on the corresponding programming element.
6)Generally speaking,the ladder can be read from the first natural line of the first program segment.The first natural behavior program starts.Press the start button to turn on an input relay,and all the moving contacts of the input relay are closed and the moving contacts are disconnected.
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②Schneider(施耐德电气)
③General electric(通用电气)
④Westinghoue（美国西屋）
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots.FANUC RobotSKAWA Robots、KUKA Robots、
⑦Westinguse（西屋）
⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）,Invensys Triconex
⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士乐
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