型号：A20B-2902-0290/08C
品牌：FANUC
晶体管响应速度快于继电器
继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。
晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms甚至更小）。晶体管输出一般用于高速输出，如伺服／步进等，用于动作频率高的输出：如温度PID控制，主要用在步进电机控制，也有伺服控制，还有电磁阀控制（阀动作频率高）。
Transistors respond faster than relays
The principle of the relay output type is that the CPU drives the relay coil to make the contacts close,so that the external power supply drives the external load through the closed contacts.The open circuit leakage current is zero,and the response time is slow(about 10ms).
The principle of transistor output type is that the CPU makes the transistor on and off through optocoupler to control the external DC load,and the response time is fast(about 0.2ms or even less).Transistor output is generally used for high-speed output,such as servo/stepping,and for output with high action frequency:such as temperature PID control,which is mainly used for stepping motor control,servo control,and solenoid valve control(high action frequency of valve).
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