型号：A90L-0001-0422#50(9WF0624H7D05)
品牌：FANUC
在程序执行阶段，CPU按从左向右，自上而下的顺序对每条指令进行解释、执行，CPU从输入映像寄存器(每个输入继电器对应一个输入映像寄存器，其通/断状态对应为“1/0”)和元件映像寄存器（即与各种内部继电器、输出继电器对应的寄存器）中读出各继电器的状态，根据用户程序给出的逻辑关系[串（与）并（或）关系等]进行逻辑运算，并将运算结果再写入元件映像寄存器中。
在扫描周期计算处理阶段，若设定扫描周期为固定值（可由用户通过DM6619设定），则进入等待循环，直到该指定值到达，再往下进行；若设定扫描周期为不定值（即决定于用户程序的长短等），则进行扫描周期的计算。
In the program execution stage,the CPU interprets and executes each instruction from left to right and from top to bottom.The CPU reads the status of each relay from the input image register(each input relay corresponds to an input image register,and its ON/OFF status corresponds to”1/0″)and the component image register(that is,the registers corresponding to various internal relays and output relays),Carry out logical operation according to the logical relationship[string(and)parallel(or)relationship]given by the user program,and write the operation result into the element image register.
In the scanning cycle calculation processing stage,if the scanning cycle is set to a fixed value(which can be set by the user through DM6619),the system will enter the waiting cycle until the specified value is reached,and then continue;If the scanning cycle is set to an indefinite value(that is,it depends on the length of the user program,etc.),the scanning cycle is calculated.
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⑦Westinguse（西屋）
⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）,Invensys Triconex
⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士乐
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