型号:
品牌:ABB
20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展,各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后,世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。
优势劣势
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较:
主要优势:
⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小,易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
主要劣势:
⑴永磁交流伺服系统采用了编码器检测磁极位置,算法复杂;
⑵交流伺服系统维修比较麻烦,因为电路结构复杂;
⑶交流伺服驱动器可靠性不如直流伺服,因为板件太过于精密。
Since the 1980s, with the development of integrated circuit, power electronics technology and AC variable speed drive technology, permanent magnet AC servo drive technology has had outstanding development, famous electrical manufacturers have launched their own AC servo motor and servo drive series products and constantly improve and update. Ac servo system has become the main development direction of contemporary high performance servo system, which makes the original DC servo face the crisis of being eliminated. After 90’s, the AC servo system which has been commercialized all over the world is driven by sine wave motor servo with full digital control. The development of AC servo drive device in transmission field changes with each passing day.
Advantages and disadvantages
Permanent magnet AC servo motor and DC servo motor comparison:
Main advantages:
⑴ No brush and commutator, so the work is reliable, low maintenance and maintenance requirements.
The stator winding heat dissipation is more convenient.
⑶ Small inertia, easy to improve the rapidity of the system.
(4) Suitable for high speed and large torque working state.
⑸ Small volume and weight under the same power.
Main disadvantages:
The permanent magnet AC servo system uses an encoder to detect the position of the magnetic pole, and the algorithm is complex.
⑵ The maintenance of AC servo system is more troublesome because of the complex circuit structure;
The AC servo driver is less reliable than the DC servo because the plate is too precise.
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①Allen-Bradley(美国AB)
②Schneider(施耐德电气)
③General electric(通用电气)
④Westinghoue(美国西屋)
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots.FANUC RobotSKAWA Robots、KUKA Robots、
⑦Westinguse(西屋)
⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块),Invensys Triconex
⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士乐
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