型号：3HAB8101-8/08Y
品牌：ABB
直接驱动包括采用盘式电机的转台伺服驱动和采用直线电机的线性伺服驱动，由于消除了中间传递误差，从而实现了高速化和高定位精度。直线电机容易改变形状的特点可以使采用线性直线机构的各种装置实现小型化和轻量化。
高速、高精、高性能化
采用更高精度的编码器（每转百万脉冲级），更高采样精度和数据位数、速度更快的DSP，无齿槽效应的高性能旋转电机、直线电机，以及应用自适应、人工智能等各种现代控制策略，不断将伺服系统的指标提高。
一体化和集成化
电动机、反馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当前小功率伺服系统的一个发展方向。有时我们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机（Smart Motor），有时我们把集成了运动控制和通讯的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和控制的集成使三者从设计、制造到运行、维护都更紧密地融为一体。但是这种方式面临更大的技术挑战（如可靠性）和工程师使用习惯的挑战，因此很难成为主流，在整个伺服市场中是一个很小的有特色的部分。通用化
通用型驱动器配置有大量的参数和丰富的菜单功能，便于用户在不改变硬件配置的条件下，方便地设置成V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等五种工作方式，适用于各种场合，可以驱动不同类型的电机，比如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机，也可以适应不同的传感器类型甚至无位置传感器。可以使用电机本身配置的反馈构成半闭环控制系统，也可以通过接口与外部的位置或速度或力矩传感器构成高精度全闭环控制系统。
Direct drive includes rotary table servo drive with disk motor and linear servo drive with linear motor. Because the intermediate transmission error is eliminated, high speed and high positioning accuracy are realized. The characteristic that linear motor is easy to change shape can make all kinds of devices with linear mechanism realize miniaturization and lightweight.
High speed, high precision, high performance
Using higher precision encoder (million pulse level per revolution), higher sampling accuracy and data bits, faster DSP, no groove effect of high performance rotary motor, linear motor, and the application of adaptive, artificial intelligence and other modern control strategies, constantly improve the servo system index.
Integration and integration
The vertical integration of motor, feedback, control, drive and communication has become a development direction of low power servo system. Sometimes we call the Motor that integrates drive and communication Smart Motor, and sometimes we call the driver that integrates motion control and communication intelligent servo driver. The integration of motor, drive and control makes the design, manufacture, operation and maintenance of the three more closely integrated. However, this approach faces greater technical challenges (such as reliability) and engineer usage challenges, so it is difficult to become mainstream, and is a small and distinctive part of the overall servo market. generalize
General driver configuration has a large number of parameters and rich menu functions, convenient for the user in the condition of not changing the hardware configuration, easy to set into V/F control, no speed sensor open loop vector control, closed loop flux vector control, permanent magnet brushless AC servo motor control and regeneration unit five working modes, suitable for a variety of occasions, can drive different types of motor, Such as asynchronous motor, permanent magnet synchronous motor, brushless DC motor, stepper motor, can also adapt to different sensor types or even no position sensor. The feedback configured by the motor itself can be used to form a semi-closed loop control system, or the high precision full closed loop control system can be formed through the interface with external position, speed or torque sensors.
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①Allen-Bradley(美国AB)
②Schneider(施耐德电气)
③General electric(通用电气)
④Westinghoue（美国西屋）
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots.FANUC RobotSKAWA Robots、KUKA Robots、
⑦Westinguse（西屋）
⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）,Invensys Triconex
⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士乐
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