S72402-NANANA-NA-030 KOLLMORGEN 驱动器
S72402系列驱动器S72402-NANANA、S72402-NANANA-NA-225、S72402-NANANA-NA-030KOLLMORGEN S72402系列驱动器S72402-NANANA、S72402-NANANA-NA-225、S72402-NANANA-NA-030KOLLMORGEN S72402系
(4)在设备窗口中添加一个“通用串口父设备”再添加一个“西门子_S7200PPI”。
(5)选择好后就对设备进行属性设置，以便与MCGS进行通信。
(6)在通用串口属性设置”串口端子号为“COM1”数据校验方式为“偶校验”采集数据为“同步采集”。最小采集周期设为200ms.【依据所接PLC型号进行设定】
(7)设置西门子PPI属性，在基本属性里添加4个i寄存器、14个Q寄存器、6个M寄，其中M2.0为上位机启动，M2.1为上位机停止。
(8)在图纸上先画出PLC程序，注意为了较为正确的控制组态，所以在程序设计过程中要进行数据转换。加入转移指令和整数除法指令，将计时器时间除以10放到寄存器中。还要添加“上位机启动”和“上位机停止”。
(9)在联机监控操作时，打开MCGS时需要关闭Step7软件，然后进行通连道接，直到显示为0是就表示连接成功了，便可进行监控测试。
任务五分炼机械手监控系统
由于本次任务是通过查看课本自己完成的，所以影响较深刻，“分炼机械手监控系统”较与“机械手运行系统”多了变频器【用来控制传送带】对称的机械手、储料塔、到位传感器，有货传感器、传送带、推料气缸。
（1）在用户窗口中的变频器是自己画出来的，为了显示变频器和传感器的状态所以在给指示灯添加完属性后将其与传感器和变频器进行合成单元。
（2）在实时数据里添加的数据有两个水平移动量，和两个垂直移动量要注意添加正确。
列驱动器S72402-NANANA、S72402-NANANA-NA-225、S72402-NANANA-NA-030KOLLMORGEN S72402系列驱动器S72402-NANANA、S72402-NANANA-NA-225、S72402-NANANA-NA-030KOLLMORGEN S72402系列驱动器S72402-NANANA、S72402-NANANA-NA-225、S72402-NANANA-NA-0304)Add a”universal serial port parent device”and a”Siemens _s7200ppi”in the device window.
