ABB DSQC509 全新库存DCS处理器模块欢迎咨询
MB86S02视频图像传感器在FPGA的控制下进行视频图像信息的采集,在收到PC机的采集命令后MB86S02开始视频信号的采集FPGA作为系统的核心控制单元不仅负责视频图像的采集,而且负责视频图像信息的预处理和系统各单元模块之间的数据交互。针对视频图像数据量大的特点,为了保证系统的实时性要求,系统采用大容量的片外SDRAMR对采集到的视频图像信息进行缓存,SDRAM控制器由FPGA实现,视频图像信息经过SDRAM缓存后首先要由FPGA对其进行滤波处理,以消除图像信息中的噪声干扰,本系统中采用中值滤波的方式对采集到的视频信息进行处理,滤波后的数据通过FPGA内部FIFO进入DSP进行下一步的压缩处理。DSP上电后首先进行引导程序的自加载,等待FPGA发送请求,在收到FPGA的请求后,DSP建立EDMA通道从FPGA获取视频数据,存满一帧后,开始对视频图像进行JPEG压缩处理,压缩处理后的视频图像信息经过FIFO缓存后,在FPGA的控制下写入USB接口控制器的数据缓存区,等待PC机的读数请求,USB接口控制器在收到PC机的读数请求后将数据写入PDIUSBD12的端口1,以便PC机下一步读取数据。
系统的软件设计根据硬件结构的总体划分,也可以分为两大部分来描述。整个系统的运行如图2所示,FPGA和DSP各自的程序独立运行,通过中断信号完成数据的实时交互。FPGA向DSP方向的指令是通过FPGA发送一个EDMA请求,DSP通过响应EDMA请求,建立EDMA通道,开始从FIFO中进行预处理后数据的读取,DSP向FPGA传输数据时,通过向FPGA发送一个中断信号,让其从FIFO中把压缩后的图像数据读出来。
整个系统工作流程可以简单描述如下:系统上电后,首先DSP由flash实现自举,并运行引导程序,之后转入EDMA等待状态,FPGA初始化后等待外部图像采集命令,收到图像采集命令后开始进行图像采集,并对采集到的图像进行预处理,预处理后的图像经过FIFO缓冲,在存储一定量的数据之后,FPGA通过半满信号向DSP发送EDMA请求,等待DSP响应,DSP一旦收到来自FPGA的EDMA请求,立即建立EDMA通道,从FIFO中读取数据到L2存储器,存满一帧图像后DSP开始图像压缩,等待一幅图像压缩完成之后,DSP会向FPGA发送中断信号,FPGA在收到中断信号后开始从FIFO中读取压缩后的图像数据。一帧数据读完后,判断编码信号是否有效,如果有效则按同样的规则对下一帧图像进行压缩,如果无效则通知DSP结束。
本设计方案已经经过了硬件验证,达到了预定的设计要求,实现了大数据量的实时处理。
系统体积仅为70×70mm,功耗小于5W,中值滤波速率平均20F/S,JPEG压缩速率平均25F/s以上。不仅满足了视频处理系统的实时性要求,且体积小、功耗低,而且基于FPGA的可编程性,本系统具有良好的灵活性和扩展性。
主营产品,优势供应,充足库存:
FOXOBORO(福克斯波罗)I/A:AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
ALSOM MOTOROLA MVME系列:MVME 162-12、MVME 167-02、MVME177-004、等系列。
HP(惠普):工作站、服务器、HP 9000工作站、HP 75000系列备件、HP VXI测试设备。
Honeywell(霍尼韦尔):DCS系统备件模件、HONEYWELL TDC系列,QCS,S9000等备件。
Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Allen Bradley(罗克韦尔):1756/1771/1785/2711系例、Reliance机电等产品。
Woodward(伍德沃德):SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
NETWORK APPLIANCE:数据储存模块。
Schneider(施耐德):MODICON 140系列、Quantum内存卡、Quantum电源模块等。
XYCOM:XVME-103、XVME-690、VME总线等备件。
FANUC(法那克):模块、卡件、驱动器等各类备件。NOKI(尼康):卡件、模块备件。
SIEMENS(西门子):Siemens Iskamatic,Siemens Simatic S5,Siemens Simatic C1,数控系统等。
Bosch Rexroth(力士乐):电子传动与控制,I/O模块,PLC控制器,驱动器等。
Rexroth Indramat:特殊产品。※贝加莱(B&R):PLC
ABB:ABB Masterpiece200/AC450,ABB Masterview 850/1,Advant OCS,MOD 30/MODCELL,MOD 300,Bailey INFI90,ABB Procontic,ABB Procontrol.等系统备件。
TOSHIBA东芝:DSV1-DA,VCM1X4 2N8C2184P001-G,VCMIX4,VPCPX1,VBMPX1,等。
HITACHI日立:AIC200,CAM810,CPU800,CRT860,CTR850,CRT870,FLP800A,DHW850等。