Mitsubishi MELFA CR1-571 大型接触器
1)电源
·电压波动将超过输入电压范围的地方。
·可能发生超过20ms的瞬间断电。
·电力容量不能得到充分保障的。
(2)噪声
·当浪涌电压超过1000V时，可在初级电压上加1μs。近大型逆变器，高
输出频率振荡器，大型接触器，焊机。静电噪声可能会进入线路
产品用于收音机或电视机附近。让机器人远离这些物品。
(3)温度、湿度
·大气温度超过40度时，低于0度。
·相对湿度超过85%，低于45%，以及有露水凝结的地方。
·机器人将受到阳光直射或靠近热源(如加热器)的地方。
(4)振动
·可能施加过度振动或冲击的地方。(在34m/s2的环境下使用
或在运输过程中小于5m/s2
或在操作过程中更少。)
(5)安装环境
·产生强电场或强磁场的地方。
·安装表面粗糙的地方。(避免将机器人安装在凹凸不平或倾斜的地板上。
机器人的质量容量只能用质量来表示，但即使是类似质量的工具和作品，
偏心载荷会有一些限制。在设计工装或选择机器人时，要考虑以下问题。
(1)工装的值应小于或等于公差惯量与公差的小者
力矩见第5页“表2-1:机器人标准规格”。
(2)图2-2和图2-3为载荷体积较小时的重心分布尺寸。在设计模具时，请使用此图作为参考。
(3)当载荷不是质量而是力时，应设计工装使其不超过所要求的值
允许力矩见第5页“表2-1:机器人标准规格”。
【注意】机器人的操作速度和运动姿态对质量容量的影响很大。
即使在前面提到的允许范围内，也会产生过载或过流
警报可能会发生。在这种情况下，需要更改加速/减速的时间设置，操作速度和运动姿势。
[注意]本节中规定的弯矩和惯量下的负载悬垂量为动态极限
由驱动各轴的电机和减速齿轮的容量决定的值。因此，不能保证整个加工区域的精度。由于精度是以机械界面表面的中心点为基础的，所以当你离开界面中心点时，定位精度会降低
非刚性或较长的工装可能导致法兰表面或振动。
