2198-D057-ERS3 AB 双轴逆变器驱动模块
Allen-Bradley的2198-D057-ERS3 Kinetix 5700双轴逆变器是一种双轴逆变器驱动模块，用于广泛的运动控制应用。它具有400Hz的速度带宽，脉冲宽度调制频率为4khz，输出电流为23A，峰值为57A。2198-D057-ERS3在324-528V ACRMS(三相)时输出功率为15.6KW，在458-747V DC时直流输入电流为24.5A DC，内部电容为705?F。该驱动器在直流24V时，非制动电机的控制电流为2.3A，带制动电机的控制电流为24V时的8.3A，总体浪涌电流为4A。2198-D057-ERS3的额定温度耗电量百分比分别为:20%时252W,40%时354W,60%时456W,80%时558W,100%时660W。
2198-D057-ERS3逆变器在5-95%非冷凝相对湿度范围内的工作温度范围为0-50摄氏度(32-122华氏度)，存储温度范围为-40-70摄氏度(-40-158华氏度)。该逆变器设计用于安装在高达1500米(4921英尺)的高度而不降级，但在1500米以上每300米将降级3%，并且还可以承受15G的操作冲击和55-500Hz的2G振动。2198-D057-ERS3重约6.76千克(14.9磅)，尺寸为252毫米(9.92英寸)x 358毫米(14.09英寸)x 55毫米(2.17英寸)。通过CE、c-UL、C-TICK、KC、ODVA和osha认证。
Allen-Bradley 2198-D057-ERS3是Kinetix伺服驱动器，是Kinetix 5700以太网I/P伺服系统的一部分。该伺服驱动器用于与Kinetix伺服电机接口，以实现运动和位置控制。它通过嵌入式双RJ45以太网接口通信端口支持以太网I/P集成运动控制。
2198-D057-ERS3模块宽度为85毫米，物理尺寸为9.92 x 3.35 x 17.0英寸或252 x 85 x 433毫米，重量为14.9磅或6.76千克。它支持零堆叠安装，旨在降低布线和安装成本。
这个伺服驱动器是一个双轴伺服驱动器和双以太网端口。凭借双轴功能，它能够控制更多的控制方向，而双以太网功能允许该伺服驱动器与线性或设备级环(DLR)拓扑连接的自动化设备通信。该伺服驱动器旨在与Logix控制器平台进行通信，以直接集成用于监视和控制的伺服参数，并进一步连接到人机界面(HMI)和监控和数据采集(SCADA)系统。
该双轴伺服控制器在240V输入时可提供8.0 kW的连续输出功率，在480V输入时可提供15.9 kW的连续输出功率。连续输出电流32.5 A，连续峰值电流81.3 A。支持max。速度回路为400hz，电流回路为1000hz,PWM频率为4khz。它通过安全扭矩关闭(STO)功能集成了安全功能。
