型号：KCP2 00-130-547
品牌：KUKA
以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓宽了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的使用，大大进步了机器人的功能。
此外选用先进的RV减速器及沟通伺服电机，使机器人操作机几乎成为免保护体系。组织向着模块化、可重构方向开展。例如，关节模块中的伺服电机、减速机、检测体系三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式结构机器人整机；国外已有模块化安装机器人产品问市。机器人的结构更加灵巧，操控体系愈来愈小，二者正朝着一体化方向开展。选用并联组织，使用机器人技能，完成高精度丈量及加工，这是机器人技能向数控技能的拓宽，为将来完成机器人和数控技能一体化奠定了基础。
机器人操控体系
开放式、模块化的操控体系。向根据PC机的开放型操控器方向开展，便于标准化、网络化；器材集成度进步，操控柜日见小巧，且选用模块化结构；大大进步了体系的可靠性、易操作性和可维修性。操控体系的功能进一步进步，已由曩昔操控标准的6轴机器人开展到现在可以操控21轴乃至27轴，并且完成了软件伺服和全数字操控。人机界面更加友爱，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人操控器的标准化和网络化，以及根据PC机网络式操控器已成为研究热门。编程技能除进一步进步在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为研究重点，在某些范畴的离线编程已完成实用化。
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主营
①Allen-Bradley(美国AB)
②Schneider(施耐德电气)
③General electric(通用电气)
④Westinghoue（美国西屋）
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots.FANUC RobotSKAWA Robots、KUKA Robots、
⑦Westinguse（西屋）
⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）,Invensys Triconex
⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士乐
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