RF615 ABB

型号：RF615

　品牌：ABB

PLC上电后，自动重复执行程序扫描和I/O扫描，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中相应的单元内，输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。在用户程序执行阶段，PLC按由上而下、先左后右的顺序依次地扫描程序（梯形图），根据逻辑运算的结果，刷新RAM存储区或I/O映象区对应单元的状态。在输出刷新阶段，根据I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设，这时，才是PLC的真正输出。可见，采用PLC程序控制的过程和结果与继电器逻辑回路是有区别的，特别是涉及到梯级的次序、脉冲信号的捕捉等，与PLC的扫描原理是密切相关的。实践中，大量的程序问题均源于此，常常会出现不可思议的结果。因此，设计PLC程序，必须精通PLC的基本原理。

After the PLC is powered on,it will automatically repeat the program scanning and I/O scanning,that is,input sampling,user program execution and output refresh.The completion of the above three stages is called a scanning cycle.In the input sampling stage,the PLC reads all the input states and data in turn in the scanning mode,and stores them in the corresponding units in the I/O image area.After the input sampling is completed,the user program execution and output refresh stage are started.Even if the input state and data change,the state and data of the corresponding units in the I/O image area will not change.In the user program execution stage,the PLC scans the program(ladder diagram)from top to bottom,from left to right,and refreshes the status of the corresponding unit in the RAM memory area or I/O image area according to the results of logical operation.In the output refresh phase,refresh all output latch circuits according to the corresponding state and data in the I/O image area,and then drive the corresponding peripherals through the output circuit.At this time,it is the real output of PLC.It can be seen that the process and result of PLC program control are different from the relay logic circuit,especially involving the sequence of steps and the capture of pulse signals,which are closely related to the scanning principle of PLC.In practice,a large number of program problems originate from this,often with incredible results.Therefore,when designing PLC programs,you must be proficient in the basic principles of PLC.

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⑥销售ABB Robots.FANUC RobotSKAWA Robots、KUKA Robots、

⑦Westinguse（西屋）

⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）,Invensys Triconex

⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士乐

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