型号：2CP100.60-1
品牌：B&R
大多数有关PLC的故障是外围接口信号故障，所以在维修时，只要PLC有些部分控制的动作正常，都不应该怀疑PLC程序。如果通过诊断确认运算程序有输出，而PLC的物理接口没有输出，则为硬件接口电路故障。另外硬件故障多于软件故障，大多是由外部信号不满足或执行元件故障引起，而不是PLC系统的问题。
Most PLC related failures are peripheral interface signal failures,so during maintenance,as long as some parts of the PLC operate normally,the PLC program should not be suspected.If the diagnosis confirms that the calculation program has output,but the physical interface of PLC has no output,it is a hardware interface circuit fault.In addition,hardware failures are more than software failures,which are mostly caused by external signals not meeting the requirements or actuator failures,rather than PLC system problems.
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⑥销售ABB Robots.FANUC RobotSKAWA Robots、KUKA Robots、
⑦Westinguse（西屋）
⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）,Invensys Triconex
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⑩Bosch Rexroth（博世力士乐
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