型号：ECEP128-0
品牌：B&R
运动控制系统丰要是指以机械运动的驱动设备——电动机为控制对象，以单片机、CPU等控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，组成的电气传动自动控制系统。自动控制系统将电能转换为机械能，实现机械的运动。运动控制器是用来实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
运动控制器按结构分类可分为PLC可编程逻辑控制器、单片机控制器、独立式运动控制器、基于PC机的运动控制卡、网络控制器。按控制器功能分类可分为脉冲式运动控制器、模拟式运动控制器。
The motion control system mainly refers to the automatic control system of electric drive,which is composed of the driving device of mechanical motion motor as the control object,the microcontroller,CPU and other controllers as the core,and the power electronic power conversion device as the executive mechanism.The automatic control system converts electrical energy into mechanical energy to realize mechanical movement.Motion controller is used to realize precise position control,speed control,acceleration control,torque or force control of mechanical motion.
According to the structure classification,motion controllers can be divided into PLC programmable logic controller,single-chip controller,independent motion controller,PC based motion control card,and network controller.According to the functional classification of the controller,it can be divided into pulse motion controller and analog motion controller.
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②Schneider(施耐德电气)
③General electric(通用电气)
④Westinghoue（美国西屋）
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots.FANUC RobotSKAWA Robots、KUKA Robots、
⑦Westinguse（西屋）
⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）,Invensys Triconex
⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士乐
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