型号：DQM CARD REL.1.0 0310071
品牌：DOBOTECH
当PLC运行时，工作过程可分为三个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新。
(1)输入采样阶段：PLC以周期扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映像区中的相应单元内，输入的脉冲信号宽度必须大于一个扫描周期。
(2)程序执行阶段：在用户程序执行阶段，PLC总是按南上而下的顺序依次地扫描用户程序。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新各逻辑线圈、输出线圈在映像区中对应位的状态。
(3)输出刷新阶段：当扫描用户程序结束后，PLC进入输出刷新阶段。CPU按照映像区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。
When the PLC is running,the working process can be divided into three stages:input sampling,program execution and output refresh.
(1)Input sampling stage:PLC reads all input states and data in turn in periodic scanning mode,and stores them in the corresponding unit in the I/O image area.The width of the input pulse signal must be greater than one scanning cycle.
(2)Program execution stage:In the user program execution stage,the PLC always scans the user program in order from the south up to the bottom.When scanning each ladder diagram,the control circuit composed of each contact on the left side of the ladder diagram is always scanned first,and logical operations are performed on the control circuit composed of contacts in the order of left to right and top to bottom.Then,according to the results of logical operations,the status of the corresponding bits of each logic coil and output coil in the image area is refreshed.
(3)Output refresh stage:When the scanning user program is finished,the PLC enters the output refresh stage.The CPU refreshes all output latch circuits according to the corresponding state and data in the image area,and then drives the corresponding peripherals through the output circuit.
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