型号：A16B-2203-0073/02A
品牌：FANUC
PLC在进入循环扫描前的初始化过程，主要是将所有输入/输出、内部辅助、特殊辅助、辅助记忆继电器区域清零，并完成定时器预置，识别扩展单元等任务，以保证它们在进入循环扫描后，正确无误地工作。
进入循环扫描后，在公共处理阶段，复位监视定时器，进行硬件和用户内存检查等。一切正常后，才能进行下一步的操作。如果有异常情况，则根据错误的严重程度发出报警或错误警示，甚至停止PLC运行。
The initialization process of PLC before entering the cycle scanning is mainly to reset all input/output,internal auxiliary,special auxiliary and auxiliary memory relay areas,complete the tasks such as timer preset,and identify expansion units,so as to ensure that they work correctly after entering the cycle scanning.
After entering the cycle scanning,reset the monitoring timer in the public processing stage to check the hardware and user memory.The next operation can only be carried out after everything is normal.If there are abnormal conditions,an alarm or error warning will be given according to the severity of the error,or even the PLC operation will be stopped.
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⑦Westinguse（西屋）
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⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
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