型号：A20B-2002-0310
品牌：FANUC
在扫描周期计算处理阶段，若设定扫描周期为固定值（可由用户通过DM6619设定），则进入等待循环，直到该指定值到达，再往下进行；若设定扫描周期为不定值（即决定于用户程序的长短等），则进行扫描周期的计算。
在I/O刷新阶段，进行I/O刷新。CPU从输入电路中读取各输入点状态，并将此状态写入输入映像寄存器中；同时将元件映像寄存器的状态(1/0)传送到输出锁存电路，再经输出电路隔离和功率放大，驱动外部负载。
In the scanning cycle calculation processing stage,if the scanning cycle is set to a fixed value(which can be set by the user through DM6619),the system will enter the waiting cycle until the specified value is reached,and then continue;If the scanning cycle is set to an indefinite value(that is,it depends on the length of the user program,etc.),the scanning cycle is calculated.
In the I/O refresh phase,I/O refresh is performed.The CPU reads the status of each input point from the input circuit and writes this status to the input image register;At the same time,the state(1/0)of the component image register is transmitted to the output latch circuit,and then the external load is driven by the output circuit isolation and power amplification.
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②Schneider(施耐德电气)
③General electric(通用电气)
④Westinghoue（美国西屋）
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⑥销售ABB Robots.FANUC RobotSKAWA Robots、KUKA Robots、
⑦Westinguse（西屋）
⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）,Invensys Triconex
⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士乐
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