型号：A20B-2901-066
品牌：FANUC
在外设端口服务阶段，完成与外设端口连接的外围设备或通信适配器的通信处理。循环扫描的工作方式，既简单直观，又便于用户程序的设计，且为PLC的可靠运行提供了可靠地保障。这种工作方式，使PLC一旦扫描到用户程序某一指令，经处理后，其处理结果就可立即被用户程序中后续扫描到的指令所应用，而且PLC可通过CPU内部设置的监视定时器，监视每次扫描是否超过规定时间，以便有效地避免因CPU内部故障而导致程序进入死循环的情况。
In the peripheral port service stage,the communication processing of peripheral devices or communication adapters connected to peripheral ports is completed.The working mode of cyclic scanning is simple and intuitive,convenient for user program design,and provides a reliable guarantee for the reliable operation of PLC.This working mode enables the PLC to scan a certain instruction in the user program,and after processing,its processing results can be immediately applied to the subsequent scanned instructions in the user program.Moreover,the PLC can monitor whether each scan exceeds the specified time through the monitoring timer set in the CPU,so as to effectively avoid the program entering the endless cycle due to the internal fault of the CPU.
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②Schneider(施耐德电气)
③General electric(通用电气)
④Westinghoue（美国西屋）
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots.FANUC RobotSKAWA Robots、KUKA Robots、
⑦Westinguse（西屋）
⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）,Invensys Triconex
⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士乐
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