型号:A860-0326-T103
品牌:FANUC
PLC的一个扫描周期必须经过输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段及其他一些辅助阶段,其中的输入采样和输出刷新在有的场合也称为I/O刷新。
输入采样阶段:首先以扫描方式将所有输入端子的通(ON)断(OFF)状态转换成电平的高低状态“1”或“0”并保存入输入锁存器中;然后,将其写入各自对应的输入状态寄存器中,即刷新输入;随即关闭输入端口,进入程序执行阶段。
程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令,经相应的运算和处理后,其结果再写入输出状态寄存器中,输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段:当所有指令执行完毕,输出状态寄存器的通(ON)断(OFF)状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中,并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶闸管)输出,驱动相应被控设备工作。
A scan cycle of PLC must go through three stages of input sampling,program execution and output refresh,as well as some other auxiliary stages.In some cases,input sampling and output refresh are also called I/O refresh.
Input sampling stage:first,convert the ON/OFF state of all input terminals into the high/low state”1″or”0″of the level by scanning and save it in the input latch;Then,write them into their corresponding input status registers,that is,refresh the input;Then close the input port and enter the program execution phase.
Program execution stage:each instruction is scanned and executed according to the order in which the user program instructions are stored.After corresponding operation and processing,the results are written into the output status register.All contents in the output status register change with the program execution.
Output refresh stage:when all instructions are executed,the ON/OFF state of the output status register is sent to the output latch in the output refresh stage,and output in a certain way(relay,transistor or thyristor)to drive the corresponding controlled equipment to work.
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②Schneider(施耐德电气)
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④Westinghoue(美国西屋)
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⑥销售ABB Robots.FANUC RobotSKAWA Robots、KUKA Robots、
⑦Westinguse(西屋)
⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块),Invensys Triconex
⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士乐
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