型号：216GD61A HESG324436R3/A HESG324428
品牌：ABB
从本质上讲，PLC所能识别的只是机器语言。它之所以能使用一些助记符语言、梯形图语言、流程图语言，以至高级语言，全靠为使用这些语言而开发的种种软件。
助记符语言是最基本也是最简单的PLC语言。它类似计算机的汇编语言，PLC的指令系统就是用这种语言表达的。这种语言仅使用文字符号，所使用的编程工具简单，用简易编程器即可。所以，多数PLC都配备有这种语言。
梯形图语言是图形语言，它用类似于继电器电路图的符号表达PLC实现控制的逻辑关系。这种语言与符号语言有对应关系，很容易互相转换，并便于电气工程师了解与熟悉，故用得很普遍，几乎所有的PLC都开发有这种语言。由于它是用图形表达，小的编程器不好使用它，得有较大的液晶画面的编程器，才能使用它。多数是在计算机对PLC编程时，才使用这种语言。
In essence, all PLC can recognize is machine language. The reason why it can use some mnemonic language, ladder diagram language, flow diagram language, and even high level language, all depend on the software developed for the use of these languages.
Mnemonic language is the most basic and simplest PLC language. It is similar to the computer assembly language, PLC instruction system is expressed in this language. This language only uses literal symbols, the use of simple programming tools, with a simple programmer can. As a result, most PLCS are equipped with this language.
Ladder diagram language is a graphic language, it is similar to the relay circuit diagram symbol expression PLC control logic relationship. This language has a corresponding relationship with the symbol language, easy to convert to each other, and easy to understand and familiar with electrical engineers, so it is very common, almost all PLC have developed this language. Because it is expressed with graphics, small programmer is not good to use it, have to have a larger LCD screen programmer, to use it. Most are in the computer to PLC programming, to use this language.
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⑦Westinguse（西屋）
⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）,Invensys Triconex
⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士乐
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