型号：3BHE019719R0101 GVC736BE101
品牌：ABB
现代交流伺服系统，经历了从模拟到数字化的转变，数字控制环已经无处不在，比如换相、电流、速度和位置控制；采用新型功率半导体器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服专用模块也不足为奇。国际厂商伺服产品每5年就会换代，新的功率器件或模块每2～2.5年就会更新一次，新的软件算法则日新月异，总之产品生命周期越来越短。总结国内外伺服厂家的技术路线和产品路线，结合市场需求的变化，可以看到以下一些最新发展趋势：高效率化尽管这方面的工作早就在进行，但是仍需要继续加强。主要包括电机本身的高效率比如永磁材料性能的改进和更好的磁铁安装结构设计，也包括驱动系统的高效率化，包括逆变器驱动电路的优化，加减速运动的优化，再生制动和能量反馈以及更好的冷却方式等。
Modern AC servo system, experienced from analog to digital transformation, digital control rings have been everywhere, such as commutation, current, speed and position control; The use of new power semiconductor devices, high performance DSP plus FPGA, and servo dedicated module is not surprising. The servo products of international manufacturers will be upgraded every 5 years, the new power device or module will be updated every 2 ~ 2.5 years, the new software algorithm is changing with each passing day, in short, the product life cycle is getting shorter and shorter. Summarizing the technical route and product route of domestic and foreign servo manufacturers, combined with the changes in market demand, we can see some of the latest development trends: high efficiency Although this work has been carried out for a long time, but still need to continue to strengthen. It mainly includes the high efficiency of the motor itself, such as the improvement of permanent magnet material performance and better magnet installation structure design, but also includes the high efficiency of the drive system, including the optimization of the inverter drive circuit, the optimization of acceleration and deceleration motion, regenerative braking and energy feedback and better cooling mode.
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①Allen-Bradley(美国AB)
②Schneider(施耐德电气)
③General electric(通用电气)
④Westinghoue（美国西屋）
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots.FANUC RobotSKAWA Robots、KUKA Robots、
⑦Westinguse（西屋）
⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）,Invensys Triconex
⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士乐
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