型号：3BHE027632R0101
品牌：ABB
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行。
到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
Since the Indramat division of Rexroth in MANNESMANN introduced MAC permanent magnet AC servo motor and drive system at the 1978 Hanover Trade Fair, it marked that this new generation of AC servo technology has entered the practical stage. By the mid-to-late 1980s, each company had a complete line of products. The whole servo market has shifted to AC systems. The early analog system has shortcomings in such aspects as zero drift, anti-interference, reliability, accuracy and flexibility, and can not fully meet the requirements of motion control. In recent years, with the application of microprocessor and new digital signal processor (DSP), digital control system has appeared, and the control part can be completely carried out by software.
Up to now, most of the high performance electric servo systems use permanent magnet synchronous AC servo motor, and the control driver mostly uses the full digital position servo system with fast and accurate positioning. Typical manufacturers are Siemens in Germany, Kohlmorgen in the United States and Panasonic and Yaskawa in Japan.
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②Schneider(施耐德电气)
③General electric(通用电气)
④Westinghoue（美国西屋）
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots.FANUC RobotSKAWA Robots、KUKA Robots、
⑦Westinguse（西屋）
⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）,Invensys Triconex
⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士乐
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