型号：3BHL000986P7001
品牌：ABB
伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：①以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。③使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。
伺服源自英文单词“Servo”，顾名思义，就是指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，而其中的运动要素包括位置、速度和力矩等物理量。回顾伺服系统的发展历程，从最早的液压、气动到如今的电气化，由伺服电机、反馈装置与控制器组成的伺服系统已经走过了近50个年头。
Servo system was first used in ship’s autopilot, artillery control and director, and then gradually spread to many fields, especially automatic lathes, antenna position control, missile and spacecraft guidance. The servo system is mainly used to achieve the following purposes: ① to control high-power load with low-power command signal. Gun control and rudder control are typical examples. (2) In the absence of mechanical connection, the input shaft is controlled by the output shaft located in the distance to achieve long-distance synchronous transmission. ③ Make the output mechanical displacement accurately track the electrical signal, such as recording and indicating instruments.
Servo comes from the English word “servo”. As the name suggests, it means that the system follows external instructions to make desired motion based on physical quantities such as position, speed and torque. Reviewing the development history of servo system, from the earliest hydraulic and pneumatic to the current electrification, servo system composed of servo motor, feedback device and controller has gone through nearly 50 years.
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④Westinghoue（美国西屋）
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots.FANUC RobotSKAWA Robots、KUKA Robots、
⑦Westinguse（西屋）
⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）,Invensys Triconex
⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士乐
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