型号：3HAB3700-1
品牌：ABB
无论是永磁无刷伺服电机还是步进电机都积极向更小的尺寸发展，比如20，28，35mm外径；同时也在发展更大功率和尺寸的机种，已经看到500KW永磁伺服电机的出现。体现了向两极化发展的倾向。
自动控制系统不仅在理论上飞速发展，在其应用器件上也日新月异。模块化、数字化、高精度、长寿命的器件每隔3～5年就有更新换代的产品面市。传统的交流伺服电机特性软，并且其输出特性不是单值的;步进电机一般为开环控制而无法准确定位，电动机本身还有速度谐振区，pwm调速系统对位置跟踪性能较差，变频调速较简单但精度有时不够，直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛的应用于位置随动系统中，但其也有缺点，例如结构复杂，在超低速时死区矛盾突出，并且换向刷会带来噪声和维护保养问题。目前，新型的永磁交流伺服电机发展迅速，尤其是从方波控制发展到正弦波控制后，系统性能更好，它调速范围宽，尤其是低速性能优越。
Both permanent magnet brushless servo motor and stepper motor are actively developing to smaller sizes, such as 20,28,35 mm OD; At the same time, the development of larger power and size of the machine, has seen the appearance of 500KW permanent magnet servo motor. Reflects the trend towards polarization.
Automatic control system not only develops rapidly in theory, but also changes rapidly in its application devices. Modular, digital, high precision, long life of the device every 3 to 5 years to replace the product on the market. The characteristics of traditional AC servomotor are soft, and its output characteristics are not single value. Stepper motor is generally open loop control and can not be accurately located, the motor itself has a speed resonance region, pwm speed control system on position tracking performance is poor, frequency control is simple but sometimes precision is not enough, DC motor servo system with its excellent performance is widely used in the position servo system, but it also has shortcomings, such as complex structure, in super low speed dead zone contradiction prominent, And reversing brushes can cause noise and maintenance problems. At present, the new permanent magnet AC servo motor has developed rapidly, especially after the development from square wave control to sine wave control, the system performance is better, it has a wide speed range, especially the low speed performance is superior.
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②Schneider(施耐德电气)
③General electric(通用电气)
④Westinghoue（美国西屋）
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots.FANUC RobotSKAWA Robots、KUKA Robots、
⑦Westinguse（西屋）
⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）,Invensys Triconex
⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士乐
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