ICS T9110 模块
虽然滚珠丝杠结合伺服或步进电机是一些应用的合适驱动方法，但线性电机通常为自动化设备提供最精确、速度和可靠性。高性能钕磁铁产生巨大的推力。这使得大的加速和减速成为可能，并允许高速和高响应定位。在电机和负载之间没有机械功率传输部件，线性电机不受齿隙的影响，这允许它们实现高定位精度。
除了线性马达之外，定位台的基本结构包括一组微型线性轨道和滑块、承载负载的滑动台和坚固的底座。以下是线性电机定位表中实现快速定位的一些功能:
良好的推力性能:更高的推力产生更快的加速和减速率，并提供高响应。然而，找到一种能够在紧凑、低轮廓的单元中传递高推力的线性定位台可能是困难的。
高分辨率反馈:为了跟踪电机和负载位置，定位系统需要一个高分辨率的磁性或光学编码器进行反馈。
高速通信:网络协议应支持与控制器的实时数据交换。
IKO国际公司的NT系列定位工作台提供了这些功能，标配有内置直线电机、直线运动滚动导轨和高分辨率光学线性编码器。因为他们将钕磁铁和光学线性标尺集成到一个移动的工作台上，所以他们可以在精确定位的情况下实现高达70N的推力。事实上，一个170克的桌子提供25N的推力可以实现高达10G的加速和减速。NT系列定位工作台的分辨率可达0.01微米，速度可达每秒1300毫米。NT系列支持EtherCAT、SSCETII/H和MECHATROLINK协议，创建实时运动网络。该系列中最小的单元只有38毫米宽，62毫米总长度和11毫米截面高度。
ICS TRIPLEX T9110低电压控制电路接通SSR
T9110混合继电器内部是并联的EMR和SSR。
操作顺序是:
首先，低电压控制电路接通(激励)SSR。
高负载电流由SSR承担。
因为没有了机械部分，电弧问题也就没有了。
第二，低电压控制电路打开(激励)EMR。
由于线圈通电但不携带高负载电流，电枢接触不会产生电弧。
在EMR触点被吸引一段时间后，控制电路不再控制SSR。
只要EMR通电，它就能控制负载电流，而不会将任何功率损失浪费为热能。
T9110在各种继电器中，这种继电器的结构最简单。
簧片继电器利用电磁场工作原理。该继电器由一个电磁线圈、一个簧片开关和一个反电动势保护二极管构成。
簧片开关是由两个铁磁性材料制成的金属叶片构成的开关。这些叶片被密封在充满惰性气体的玻璃管中。
电磁线圈缠绕在簧片开关上，开关作为电枢。簧片开关的两端都连接到电路的输入和输出。
这种继电器使用与机电继电器(EMR)相同的原理。
