IP-QUADRATUR GE 模块
IP-Quadrature提供一个RS-422级缓冲的8MHz时钟输出。这个连续的时钟可以由用户连接到任何通道的X或Y计数输入。然后，用户可以使用Z控制输入作为门，有效地使该通道成为具有分辨率的门控24位定时器当正确编程时为125纳秒。
每个计数器通道的X和Y输入的极性都是可单独编程的。Xilinx LCA中实现了可编程极性。有一个默认的极性，称为两种输入的“标准”。标准极性由每个计数器的通道配置寄存器。下面的时序图显示了标准极性如果通道配置寄存器中的极性位设置为“1”，则“反转极性”。除非另有说明。标准极性信号由RS-422输入模式下的“正”电平、脉冲或边沿组成。（这个意味着+输入具有比–输入更高、更正的电压。）单端逻辑电平输入模式，标准极性由“负”电平、脉冲或边缘组成。（这意味着输入在逻辑0处，大约0.7伏或更小。）这种极性的定义是惯例。TTL信号在历史上一直是“低电平有效”传感器和光耦合器处于“低激活状态”RS-422信号的极性反转可以通过反转+和–输入信号来实现，或者通过将通道配置寄存器中的极性位编程为“1”。这些不是具有完全相同的效果，因为浮动输入将具有不同的效果。一般来说标准极性，浮动（断开连接）输入进入最良性的状态。这通常不是浮动输入的情况，其中极性已被编程为“反向”。
浮动输入
如果处于单端逻辑电平输入模式，则X、Y和Z的浮动（断开）输入TTL终端已启用，将可靠地浮动到高电平，逻辑“1”，跟随输入比较器。如果处于RS-422输入模式或TTL端接被禁用，则输入状态是不可预测的。建议将未使用的输入（–侧）接地。极性可以是必要时编程以实现这些接地输入的正确模式。通常默认情况下，非反转极性产生所需的计数操作。不要将RS-422输入，仅将“–”输入接地。
时序图
下一页图5中的时序图显示了基本的正交计数模式。什么时候在该模式下编程，X输入被路由到LS7166上的A输入，Y被路由至B输入。尽管单端逻辑电平输入（TTL）和差分RS-422都计数并且示出了控制输入，则这些输入模式中只有一个是活动的。标准极性示出了输入。对于所示的X和Y之间的相位关系，计数器向上计数。改变任一输入的编程极性将导致计数器对所示的相位关系。该图未显示较小的传播延迟时间（约50典型的纳秒）；它确实显示了基于极性的信号的正确关系。
IP-Quadrature模式下输入的最大输入频率为1.2 MHz（对应于4.8 MHz的X4子模式中的最大计数速率）。四个人的最短时间相位（例如X高；Y低）是208纳秒。
