HIMA F7130A 984713060 控制器控制
与PLC控制器控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信息之外,总会有外部干扰信号侵入。
此干扰主要有两种途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统,还将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制器控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重,由此引起系统故障的情况也很多。
PLC控制器控制系统的地线包括系统地、地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC控制器系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如电缆层必须一点接地,如果电缆层两端A、B都接地,就存在地电位差,有电流流过层,当发生异常状态如雷击时,地线电流将更大。
ABB:PM全系列DCS系统、IGCT高压变频器系列、工业机器人备件DSQC系列、INFI 90等。
Bailey(贝利):BRC系列DCS系统等。
Allen-Bradley:1756、1785、1771、1746全系列系统等。
Yokogawa(横河):CP系列等。
Honeywell(霍尼韦尔):TK/TC/CC系统等。
Reliance(瑞恩):57C系列等。
Schneider(施耐德):140系列处理器、控制卡、电源模块等。
Modicon(莫迪康):AS系列PLC系统备件。
Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
PROSOFT:MVI-系列开头。
XYCOM:I/O、VME板和处理器等。
GE(通用电气):IC698/IC697全系列PLC系统、模块、卡件、驱动器等各类备件。
Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward(伍德沃德):SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
应用领域
目前,PLC控制器在已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。
开关量的逻辑控制
这是PLC控制器最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀线等。
模拟量控制
在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。
运动控制
PLC控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC控制器生产厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC控制器能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC控制器也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
数据处理
现代PLC控制有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
通信及联网
PLC控制器通信含PLC控制器间的通信及PLC控制器与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各PLC控制器厂商都十分重视PLC控制器的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC控制器都具有通信接口,通信非常方便。