GE 516TX 336A4940DNP516TX 模块
控制解决方案都更具成本效益:Productivity 3000(PAC)为您提供更强大的工业控制解决方案，比市场上的任何控制解决方案都更易于使用且更具成本效益。免费的高级功能！可编程自动化控制器(PAC)处理能力
高性能CPU，50Mb内存，快速扫描时间
业界领先的7个通信端口，包括内置本地扩展和以太网远程I/O端口，是CPU的标准配置
USB编程和USB数据记录驻留在CPU上
模块化机架式系统
全系列36个分立、模拟和专用PAC I/O模块
本地、扩展和远程I/O基础，多达115，000多个I/O点
自动发现本地和远程PAC库、I/O和GS驱动器
热插拔I/O，没有模块放置限制，没有电源预算限制
ProductivitySuite PAC编程软件
用于描述性I/O命名的用户定义的基于标记的编程
简单易用的指令和简单的数学运算消除了复杂的梯形逻辑梯级
快速访问设置、编程、调试和PAC控制的应用工具
任务管理器，用于快速轻松地确定梯形逻辑代码的优先级
信息同步技术
它是工作、备用部件之间实现无扰动（Bumpless）切换技术的前提，只有按控制实时性要求进行高速有效的信息同步，保证工作、备用部件步调一致地工作，才能实现冗余部件之间的无扰动切换。
在热备用工作方式下，其中一块处于工作状态（工作卡），实现系统的数据采集、运算、控制输出、网络通讯等功能；而另一块处于备用状态（备用卡），它实时跟踪工作卡的内部控制状态（即状态同步）。工作/备用卡件之间的正/负逻辑是互斥的，即一个为工作卡，另一个必定是备用卡；而且它们之间有冗余控制电路（又称工作/备用控制电路）和信息通讯电路，以协调两块卡件同时而且有序地运行，保证对外输入输出特性的同一性，即对于用户使用而言，可以认为只有一个部件。一般在设计中，工作、备用部件之间通过高速的冗余通讯通道（串行或并行）实现运行状态互检和控制状态的同步（如组态信息、输出阀位、控制参数等）。
2）故障检测技术
为了保证系统在出现故障时及时将冗余部分投入工作，必须有高精确的在线故障检测技术，实现故障发现、故障定位、故障隔离和故障报警。故障检测包括电源、微处理器、数据通讯链路、数据总线及I/O状态等。其中故障诊断包括故障自诊断和故障互检（工作、备用卡件之间的相互检查）
3）故障仲裁技术和切换技术
精确及时地发现故障后，还需要及时确定故障的部位、分析故障的严重性，依赖前文提到的冗余控制电路，对工作、备用故障状态进行分析、比较和仲裁，以判定是否需要进行工作/备用之间的状态切换。控制权切换到冗余备用部件还必须保证快速、安全、无扰动。当处于工作状态的部件出现故障（断电、复位、软件故障、硬件故障等）或者工作部件的故障较备用部件严重时，备用部件必须快速地无扰动地接替工作部件的所有控制任务，对现场控制不造成任何影响。同时要求切换时间应为毫秒级，甚至是微秒级，这样就不会因为该部件的故障而造成外部控制对象的失控或检测信息失效等等。另外，还需要尽快通过网络通讯或就地LED显示进行报警，通知用户出现故障的部件和故障情况，以便进行及时维护。
4）热插拔技术
为了保证容错系统具有高可靠性，必须尽量减少系统的平均修复时间MTBR。要做到这一点，在设计上应努力提高单元的独立性、可修复性、故障可维护性。实现故障部件的在线维护和更换也是冗余技术的重要组成部分，它是实现控制系统故障部件快速修复技术的关键。部件的热插拔功能可以在不中断系统正常控制功能的情况下增加或更换组件，使系统平稳地运行。
5）故障隔离技术
冗余设计时，必须考虑工作、备用部件之间的故障应该做到尽可能互不影响或影响的概率相当小（0.01%），即可认为故障是隔离的。这样可以保证：处于备用状态的部件发生故障时，不会影响冗余工作部件或其他关联部件的正常运行，保证冗余的有效性。
3：冗余技术在控制系统中的应用实现分析
通过控制系统冗余原理与方法的具体分析可以看到，系统的可用性在很大程度上取决于那些MTBF值较低而能对系统正常运行造成重大影响的部件，如主控制卡、网络、电源、通讯转发卡等。在系统设计中对关键部件进行冗余设计，可以大大提高系统的可用性。
下面以SUPCONJX-300X为例分析冗余的实现方式。
BLACK BOX ACR1000A-R2
TRICONEX 3504E
ABB 3BDH000741R1
HONEYWELL TK-CCR014
WOODHEAD DRL-DPM-BKF
Rolls-Royce SLIO 02
WOODWARD 9905-973
A-B 2711P-B6C20D
PROSOFT MVI56-BAS
ABB 3BUS208800-001
HONEYWELL FC-SDO-0824
ELAU C200/10/1/1/100
GE 336A4940DNP516TX
SST SST-SR4-CLX-RLL
SST SST-ESR2-CLX-RLL
PROSOFT MVI56E-MCMR
EMERSON PR6423/00R-001+CON041
ABB UNITROL 1010
AMAT 0090-01809
PROSOFT 5105-MCM-PDPS
ABB SPHSS13
AMAT 0190-66024
AMAT 0190-24007
WOODWARD 9907-1290
ABB DSQC639
ABB SM810K01
ABB SM811K01
PROSOFT MVI94-MCM
HONEYWELL CC-GDIL11
HONEYWELL CC-PDOD51
EMERSON PR6423/004-131
GE IS200TRLYH1B
GE HE700GEN200
EMERSON SE4005S2B2
EMERSON SE4003S2B6
EMERSON VE4003S2B6
PROSOFT 605-109114-004
PROSOFT MVI56E-MNETCR
A-B TLY-A2540P-HK64AA
BENTLY 177896-01
BENTLY 177990-01
BENTLY 177989-01
BENTLY 177897-01
BENTLY 175794-01
BENTLY 177992-01
ABB PM856K01 3BSE018104R1
ELAU MC-4/11/03/400
ABB SPDSI22
ABB SPDSO14
ELAU MC-4/11/03/400
