描述
为了系统安全运行，闭环控制器一定是冗余运行的，一用一备，并且是热备。为了使冗余成功，应注意以下几点：两个控制器的硬件、软件版本必需一致；检查发送-接收的芯片是否完好；冗余的芯片是否完好。两个模件的设定是否一样、还要检查有没有带手操站等。
FANUC 15 A16B-1212-0030/02B Detector Adapter Board
FANUC A20B-2901-0985/03A Control Module
FANUC A16B-1211-0860/04A Memory Board
SABO MVK.530.30 Thermocouple Amplifier Module
PULNIX TM-440XC High Resolution Camera TM-440
FANUC A20B-2902-0060/03A Axis Control Module
Yokogawa F3PU20-0N Power Supply Module
