描述
根据分散控制、集中管理的设计思想并结合该课题的实际情况,设计了以动力定位控制主机为管理级计算机、以两台声纳解算机和主单片机为监控级计算机、两片从单片机为直接控制机的三级控制系统,其中主、从单片机均选用80c196kc。
CHALMIT NEXN080MV / AXNEX7-2080 / AXNEX72080
GEC K3PGX100 / K3PGX 100 / K3-PGX-100 / K3PGX1OO
KEYENCE EH-114 SENSOR HEAD
BALLUFF BES516211S27ELW / BES516211S21ELW
TURCK NI30-CP40-FZ3X2/S110 (NI30CP40FZ3X2S110) 1373800
IFM E20228 FIBRE OPTIC
SIEMENS SIMATIC 6ES73211BH010AA0 6ES7 321-1BH01-0AA0
TELEMECANIQUE XY2-CE2A296 EMERGENCY STOP