Description
一般防止此类故障的方法是采用双路冗余配置的方式，避免因一路总线发生故障而影响全局，但这并不能从根本上避免故障的发生，并且一旦一根总线发生故障，处理时极易造成另一个总线故障，其后果是非常严重的。有效的方法应是从防止总线接触不良或开路入手。比较成功的是系统的节点总线布置方式。其同轴电缆的连接不是在通信模件的前面，而是在模件的后面，这样当系统运行中处理通信模件故障时，可避免误碰同轴电缆，造成网线断路。同时，其同轴电缆除专门进行检查，任何时候都不会去触动，可防止因多次插拔同轴电缆的插头造成松动，增加其故障的可能。另外，应制定同轴电缆检查与更换管理制度，在其接触电阻增大至影响通信之前，进行更换或处理。
Yaskawa Motoman Board JANCD-MM13B
Yaskawa Motoman Board JANCD-CP11
Motoman Yaskawa AC Servo Motor USAPEM-03CW2X
FANUC ROBOT A16B-1212-0540 , tested, warranty
FANUC A16B-2200-0341 CONTROL PCB, tested warranty
NORTHAM NACHI HYDRAULIC POWER UNIT
FANUC MODULE A20B-2902-0371 , tested, warranty
