Description
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
FANUC A16B-2201-0120 BOARD
FANUC A20B-1000-0940 /04B for 10&11 CNC
FANUC A20B-0008-0490 /02B
SERVOMAC Type 2050A DC SERVO CONTROLLER MAS-A2
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JANCD-FC100C Yaskawa Yasnac GRAPHIC DISPLAY tested
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