Description
控制系统的执行机构主要是五台推进电机、舵、及纵横倾调节装置。其中纵横倾调节装置为24V力矩电机带动滑块移动从而调节水下机器人的纵横倾，经高性能光电隔离芯片后与从单片机1并行口连接。在水下机器人的运动过程中，随时可能要改变推进电机的转速以得到不同的推进力，而变频调速是实现电机调速的最理想方式。
ASML/SVG PC Board P/N: 859-8274-002
ASML/SVG Copley Controls Model 503 P/N:854-8052-001
ASML/SVG Frameless Reticle Handler Opt P/N:858-8150-001
ASML/SVG Frameless Reticle Handler P/N: 858-8164-001
ASML/SVG PC Board P/N:851-8124-005
ASML/SVG PC Board P/N:859-0832-007
ASML/SVG 4022.470.4376 IL OB Controller
ASML/SVG Dual Channel Aquisition Board P/N:865-8010-005
