描述
一般来讲，DCS惯常使用两层网络结构，一层为过程级网络，大部分DCS使用自己的总线协议，比如横河的Modbus、西门子和ABB的Profibus、ABB的CANbus等，这些协议均建立在标准串口传输协议RS232或RS485协议的基础上。现场IO模块，特别是模拟量的采样数据（机器代码，213/扫描周期）十分庞大，同时现场干扰因素较多，因此应该采用数据吞吐量大、抗干扰能力强的网络标准。
Fanuc 9″ CRT Monitor A61L-0001-0076
Fanuc / Hitachi BMU 256-1 A87L-0001-0017 11I
CIRCUIT BREAKER 400A 3POLE HMCP4XWS10
16″ MACHINE VISE
Yaskawa Motoman Board JANCD-MM13B
Yaskawa Motoman Board JANCD-CP11
Motoman Yaskawa AC Servo Motor USAPEM-03CW2X
FANUC ROBOT A16B-1212-0540 , tested, warranty
FANUC A16B-2200-0341 CONTROL PCB, tested warranty
