Description
70年代中期，彻底分散就是一个控制器完成一个回路的运算。当时由于人们对数字技术不太熟息，习惯于模拟仪表，70年代末、80年代曾经风行回路控制器，把数字控制器做成和原来模拟仪表在外观上几乎完全一样，不改变操作习惯，内部把PID运算数字化。一块仪表（一台计算机）完成一个回路的控制任务。其价格较为昂贵，但危险是分散了。然后用通讯网络把各个控制器和以CRT为基础的人机界面连成一个系统。
ASEA Brown Boveri, ABB DSCA 121
ASEA Brown Boveri, ABB DSDX 110
ASEA Brown Boveri, ABB DSDX 110
ASEA Brown Boveri, ABB DSQC 123B with DSQC 130
ASEA Brown Boveri, ABB DSQC 123B with DSQC 130
SIMENS SINUMERIC 810G 6FX1130-0BA02 OPERATOR PANEL
Siemens 6SN1124-1AA00-0BA1 & 6FC5412-0FA10-0AA0
FANUC BMU 1M-1 A87L-0001-0084 / 07c tested, warranty
