Description
3BUS208800-001 ABB 模拟量控制输入输出卡
关于ABB机器人I/0通信接口的说明
1、ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出AO,以及输送链跟踪。
2、ABB机器人可以选配标准ABB的PLC,省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦,并且在机器人的示教器上能实现与PLC相关的操作。
公司:是一家从事品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS)、可编程序控制器(PLC)、MOTOROLAMVME工业用模组、工业控制通訊转换器(Anybus)、远端输出/输入模块(RTU)、工业电脑(IPC)、工业用低頻萤幕(IPC)、人机界面SCSI(50、68、80Pin)AnyBus(Gateway)现已成一家性的工业自动化备件及零部件的销售企业，我们售出的备品备件均提供一年的三包服务、并且都经过了严格的测试和认证。
ABB 3BUS208728-001（AC800F模块）工控系统自动化备件可提供产品报价、资料细节请与我联系
注意：由于本司产品较多，图片未能一一对应，确认实物请与我联系
ABB 3BUS208728-001（AC800F模块）工控系统自动化备件特点：安全性高安全度高、高精度，安全耐用
PLC常见的输入元件有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。
PLC开关量输出的有：
继电器输出：输出交直流都可以，电压范围宽，电流大，动作频率低，一般1Hz左右。
晶体管输出：只能输出直流，一般是30V以下，电流小，动作频率高，可达200KHz或更高。
晶闸管输出：只能输出交流，一般是60-450V，电流大，动作频率高，价格贵。
模拟量输出的有：
电压输出，一般是-10V到+10V电压输出。
电流输出，一般是0-20mA、4-20mA电流输出。
ABB：PM全系列DCS系统、IGCT高压变频器系列、工业机器人备件DSQC系列、INFI 90等。
Bailey（贝利）：BRC系列DCS系统等。
Allen-Bradley：1756、1785、1771、1746全系列系统等。
Yokogawa（横河）：CP系列等。
Honeywell（霍尼韦尔）：TK/TC/CC系统等。
Reliance（瑞恩）：57C系列等。
Schneider（施耐德）：140系列处理器、控制卡、电源模块等。
Modicon（莫迪康）：AS系列PLC系统备件。
Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
PROSOFT:MVI-系列开头。
XYCOM：I/O、VME板和处理器等。
GE（通用电气）：IC698/IC697全系列PLC系统、模块、卡件、驱动器等各类备件。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
二位控制
这是最简单的反馈控制，有时也叫开关控制。这种控制是当被测量达到值或值的时候，就给出一个开关的信号。虽然被测量可能是模拟量，但控制输出是开关的，所以叫两位控制。在工业现场，有许多温控器和液位开关控制是采用这种方式的。
比例控制
控制器的输出值与被控参数的测量值和设定值或某个参考点的偏差是一个比例关系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制时会产生的被控量上下振荡的情形。比如，对一个反应罐的液位，如果设定的液位值是2700毫米，当液位降低时，进料管道上的阀门就要增加开度，而液位偏高时，则要将开度减小。增加和减小的比例与液位和设定值的偏差大小成比例关系。
积分控制
在积分控制中，被控变量的值的变化与控制系统输出控制到实际生效的时间有一个预先设定的关系。执行机构的输出是渐渐地达到设定的值的。这种控制方式的产生是由于实际的控制元件和执行机构从给出输出信号到使被控变量达到设定值往往需要一段时间。
