Description
为了保证必要的精度，驱动控制轮上还安装了一个插入式光学编码器。该编码器在轮轴每转一圈产生100至500个脉冲，且可以选择具有或不具有零参考脉冲，或者在高分辨率下可达到1024个脉冲。应用中使用的减速齿轮进一步提高了驱动轮的分辨率，并最终移动焊丝。
Dunkermotor GR 80×40 PLG70 AG 626 WSR Servoantrieb
perske VS 42.20-2 Drehstrommotor
perske KNS 23.10-2 Drehstrommotor
Getriebebau Nord Getriebemotor SK 1SD40AXZ D- 80L/4
Getriebebau Nord SK 272-80 L/4 Getriebemotor
SEW S37 DT63L4803 Winkelgetriebemotor 0,25kW
SEW Eurodrive WA20DT71D4 Winkelgetriebemotor 0,37kW
SEW Eurodrive WA20 /T DT71D2 Winkelgetriebemotor 0,55kW
