Description
从技术流程上，手术机器人的控制需要通过手术导航系统、光学定位仪与安装有标记点的光学识别工具来确定机械臂所持穿刺针位姿与CT扫描图像的相对位置关系，进而控制机械臂使穿刺针抵达靶点。
因此，从目前医疗领域应用来看，轻量安全型的协作机器人在实际应用中存在着较大优势。
ADEPT TECH 10330-10200 MODULE
NEW DATALOGIC DS41-30 LASER SCANNER DS4130
CONTROL TECHNIQUES MGE-455-CONS-0000 SERVO MOTOR
NEW DATALOGIC DS2400A-0210 SCANNER DS2400A
SOLA HZ12-5000 TRANSFORMER 5KVA 240X480
NEW RITTAL SK3395.500 SIDE MOUNT CONDITIONER
NEW FIBRO GSA 52.51.4.0181 ROTART TABLE 73420 00484
NEW ALLEN BRADLEY 440F-C28023 SAFETY CONTROL 440FC28023
