描述
一个或多个工作人员连接到一个协调器，形成一个称为“连通容器平台”(CVP)的实体。同时，协调员还配备了导航GPS和惯性测量单元(IMU)，它可以计算定位，姿势和速度。搬运员只有能够帮助CVP沿着路径转向的执行器。每个协调员都知道并可以与所有连接的工作人员进行无线通信，结构包括多个CVP，并且各个CVP可以彼此锁定以形成更大的实体。同时在他们的工作中，研究人员必须通过自主规划、跟踪和连接机器人单元组来应对挑战。例如，让每个单元都有独特的能力来定位彼此，就如何分裂和改革达成一致，然后自由行动，这就需要复杂的通信和控制技术，这可能会使行动效率低下和缓慢。
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