描述
为了系统安全运行，闭环控制器一定是冗余运行的，一用一备，并且是热备。为了使冗余成功，应注意以下几点：两个控制器的硬件、软件版本必需一致；检查发送-接收的芯片是否完好；冗余的芯片是否完好。两个模件的设定是否一样、还要检查有没有带手操站等。
ELAU PMC-2/11/05/000/00/00/01/00/00 SERVO DRIVE *
ELAU PMC-2/11/05/000/00/00/01/00/00 SERVO DRIVE *
ELAU PMC-2/11/05/000/00/00/01/00/00 SERVO DRIVE *
INVECTA HINDON B840/4 VIBRATOR UNIT, NNB
B.E.S.T. BE-13200-6B ELECTROMACHANICAL VIBRATOR, NNB
INVECTA HINDON BK50-57/8 VIBRATOR UNIT
B.E.S.T. BE-13200-6B ELECTROMACHANICAL VIBRATOR, NNB
