Description
为了系统安全运行，闭环控制器一定是冗余运行的，一用一备，并且是热备。为了使冗余成功，应注意以下几点：两个控制器的硬件、软件版本必需一致；检查发送-接收的芯片是否完好；冗余的芯片是否完好。两个模件的设定是否一样、还要检查有没有带手操站等。
FANUC A16BA16B-1211-0850 POWER UNIT, tested warranty
Fanuc A20B-0008-0030 Spindle Orientation Board
Yaskawa Motoman Board JANCD-SV02B
Yaskawa I80 Keyboard AB12C-0112 HITACHI SEIKI PANEL
Fanuc 9″ CRT Monitor A61L-0001-0092, tested, warranty
Fanuc 9″ CRT Monitor A61L-0001-0092, tested, warranty
Fanuc 9″ CRT Monitor A61L-0001-0092, tested, warranty
